Kampen om æresbevisninger i Prototype-mesterskapet kom ned til en siste kamp mellom Nasrs Action Express Racing Cadillac og Taylor i #10 Wayne Taylor Racing Acura ARX-05 som hadde ledet stillingen som kom inn i Road Atlanta-løpet.
Den som avsluttet løpet foran ville ta fra seg mesterskapstittelen.
Etter å ha overgitt løpsledelsen til Harry Tincknells eventuelle løpsvinnende Mazda med litt over 20 minutter igjen av den 10-timers konkurransen, kom Nasr under økende press fra Taylor.
Den to ganger IMSA-mesteren gikk for et ambisiøst utfall ved sving 10 på den siste runden, men kom for fort og gikk over grusen, noe som gjorde at Nasr kunne gjenvinne nummer to ved utgang fra hjørnet for å vinne kronen for seg selv og lagkameraten for hele sesongen. Pipo Derani i bilen de delte med Mike Conway.
Det markerte den andre IMSA Prototype-tittelen på fire sesonger for eks-Formel 1-raceren Nasr, som forlater AXR foran et etterlengtet trekk for å bli med Porsche i forkant av den tyske produsentens LMDh-innsats.
«Det var intenst,» sa Nasr, som tidligere vant tittelen med Eric Curran i 2018.
«Jeg mangler ord. Jeg må si at vi har jobbet hardt for dette øyeblikket – hele laget.
«Jeg er så stolt av alle fra Whelen Engineering for å ha lagt ned en flott kjøretur i dag.
«Å vinne løpet var mulig. Jeg var litt uheldig med trafikken [when the Mazda passed] og så så jeg #10-bilen [Taylor] kommer. Hvorfor må det være så vanskelig?
#31 Action Express Racing Cadillac DPi, DPi: Felipe Nasr, Pipo Derani, Mike Conway
Foto: Art Fleischmann
«Da jeg kom ned i det siste hjørnet, så jeg #10 gjøre et veldig sent trekk, og jeg visste at han ikke kom til å klare hjørnet. Så jeg fokuserte bare på å få avkjørselen og vi fikk jobben gjort.
«Jeg har så mye kjærlighet og respekt for guttene jeg jobber med. Dette blir mitt siste løp her, som gir meg mye følelser også.
«Jeg vil takke Mike, Pipo og hvert eneste medlem av teamet. Jeg vil også takke Cadillac. De ga oss alt vi trengte for å kjempe om dette mesterskapet. Jeg er bare så glad.»
Derani, som vant IMSA Prototype-tittelen for første gang, la til: «Jeg kan bare ikke tro at vi er mestere. Det var en så vanskelig avslutning på forrige sesong og en vanskelig start på dette året.
«Med mye tro på Gud, og på familien min, gjenoppbygde jeg tilliten min og her er jeg en IMSA-mester i 2021. Det er bare utrolig.»
Taylor og lagkameraten hans i #10 WTR-inngangen, Filipe Albuquerque, gikk så vidt glipp av å gjøre det til tre titler på rad for Acura, selv om paret og deres utholdenhetsco-driver Alexander Rossi kom unna med Michelin Endurance Cup-utmerkelser.
«Jeg mener, vi løper veldig hardt,» reflekterte Taylor.
«Mesterskapet kom bokstavelig talt ned til siste sving. Etter fjoråret er jeg glad for de gutta [AXR]. De fortjener det; de hadde et flott år.
«Jeg hater det for Filipe; han kjørte en så flott tur for å passere dem. Jeg gjorde en liten feil på fanget mitt. [after the last pitstop].
«Jeg er virkelig lei meg, men Daytona er nær. Dette er en kort offseason, og vi er et flott lag.»
