Piquet kom med en raseuttalelse mens han refererte til Hamilton i et intervju på en brasiliansk podcast mot slutten av fjoråret, med kommentarene som dukket opp denne uken.
Det førte til at Piquets kommentarer ble fordømt av både F1 og FIA, mens Hamiltons Mercedes-team også ga ut en uttalelse som ga sin støtte til den syv ganger verdensmesteren.
Hamilton tok til sosiale medier for å ta opp saken tirsdag ettermiddag, og skrev først på portugisisk: «La oss fokusere på å endre tankegangen.»
«Det er mer enn språk,» la Hamilton til i en påfølgende tweet.
«Disse arkaiske tankegangene må endres og har ingen plass i sporten vår. Jeg har vært omgitt av disse holdningene og målrettet hele livet.
– Det har vært god tid til å lære. Tiden er inne for handling.»
Tweetene ble innledet av Hamilton svarte på en fan-tweet som lød «hva om Lewis Hamilton bare twitret «Hvem i helvete er Nelson Piquet?» deretter lukket twitter», som Hamilton sitat-retweetet med meldingen: «Imagine.»
Nelson Piquet
Foto av: Rodrigo Ruiz
Hamilton, som er den eneste svarte føreren i F1 og den eneste svarte verdensmesteren, har vært i forkant av arbeidet med å gjennomføre endringer innen motorsport.
Midt i aktivisme rundt om i verden i kjølvannet av drapet på George Floyd i 2020, var Hamilton en ledende stemme i F1 som spredte et antirasismebudskap, i tillegg til å ta skritt for å forbedre mangfold og inkludering på tvers av sporten.
Hamilton etablerte The Hamilton Commission, som gjennomførte en rapport som undersøkte representasjonen av svarte mennesker innen motorsport. Den fant at bare én prosent av ansatte i F1 var fra svart bakgrunn.
Sammen med Mercedes-teamet sitt lanserte Hamilton Ignite veldedighetsorganisasjonen i fjor sommer som et felles initiativ for å støtte større mangfold og inkludering, som jobber sammen med Hamiltons personlige Mission 44-stiftelse.
Ferrari viste sin støtte til Hamilton via sosiale medier og sa: «Vi står sammen med F1, Lewis Hamilton og Mercedes AMG-F1 mot enhver form for diskriminering.»
Aston Martin la til: «Vi står sammen med Lewis Hamilton og alle de rundt om i verden som er berørt av rasisme eller diskriminering av noe slag. Det er ikke rom for denne avskyelige oppførselen i vår sport eller samfunn.»